近日，佑億精密杭州客戶(hù)12工位沖床三次元機(jī)械手完成安裝，并投入正式使用。多工位三次元機(jī)械手配套1700T液壓沖床使用，應(yīng)用于壓縮機(jī)外殼和外蓋沖壓成型生產(chǎn)。

整條自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線主要由取料機(jī)械手，磁性輸送帶，NC三次元機(jī)械手組成；同時(shí)也配備了CCD視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)，使得沖床三次元機(jī)械手運(yùn)行更加穩(wěn)定安全。

NC三次元機(jī)械手通過(guò)多任務(wù)位夾桿將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有沖壓工序后移出模具。該機(jī)構(gòu)通過(guò)壓機(jī)滑塊位置傳感器與壓機(jī)相互傳呼運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)傳感器反饋控制伺服電機(jī)使其3軸按照預(yù)先編程好的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位。

在這次的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線中，三次元機(jī)械手串聯(lián)整體拉伸，邊緣拉伸，旋切切邊，沖孔整平，去毛刺修邊等多個(gè)生產(chǎn)工序，以及保證了多個(gè)工序的穩(wěn)定性。

以上就是關(guān)于多工位三次元機(jī)械手功能講解，希望對(duì)大家有所幫助，沖床三次元機(jī)械手在實(shí)現(xiàn)了全線自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。