沖壓加工屬于新型材料工程技術，它是金屬塑性加工和冷變形加工的主要方法。沖壓加工的三要素是指沖壓自動化的板料、模具和設備。那么說到沖壓自動化加工，就不得不說沖壓機械手，它在自動化生產中發揮著越來越重要的作用。目前沖壓機械手的品牌和規格都有很多，那么沖壓機械手怎么選擇?衡量沖壓機械手的性能指標有哪些呢?

沖壓加工所使用的零件和模具非常的專業和復雜，而且模具精度和技術要求很高。所以只有在大批量生產的情況下沖壓加工自動化才能體現出它的優勢，一般來說專業的沖壓機械手要滿足模具制造的高精度和高技術要求，本文總結了以下幾點：

驅動源：影響沖壓機械手的重復定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓壓力動搖，另外有油溫、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，可以用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

精度剛度：當沖壓機械手的構造和觸摸剛度偏低時，極易發生震動而導致定位精度偏低。

主控系統及運動件的重量：由于機械手內各操控元器件的靈敏度和精度都不一樣，而且方位反應設備的有無直接關系到運動控件的的重量。而運動控件的重量包括沖壓機械手自身的重量和被抓物的重量。

定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣。在操作機械擋塊進行定位時，定位精度取決于擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素。

定位速度：影響沖壓機械手定位精度相當大的因素就是定位速度。在普遍情況下，合理操控定位速度有助于減小定位差錯應，如可以設置進步緩沖設備的緩沖功率和功能來影響定位速度，同時可以讓運動部件在驅動系統控制下適當減速。

 一般來說，沖壓機械手的性能由機械手本身的設計、選用的材料規格、組裝的技術等來確定。不同材料、不同的組裝方法，機械手的性能相差很大。