連桿式機械手聯動多臺沖床進行多工序沖壓生產的過程，主要依賴于其高精度、高穩定性的設計以及智能化的控制系統。以下是該過程的具體解析：

一、機械結構與設計

高剛性機架：連桿式機械手通常配備有高剛性的機架，以確保在高速、高負荷的沖壓作業中保持穩定性和精度。

高強度移送桿與高精度傳達機構：這些部件負責將產品從一臺沖床準確、快速地傳送到另一臺沖床，進行下一道工序的加工。

材料取放元件：如真空吸盤、電磁鐵、夾爪等，用于精確抓取和放置產品，確保在傳送過程中不損壞產品。

二、控制系統與智能化

高性能伺服電機驅動：伺服電機具有高精度、高響應速度的特點，能夠確保機械手在復雜的運動軌跡中保持精確的控制。

專業運動控制器：通過運動控制器對伺服電機進行精確控制，實現機械手的快速、穩定、準確的運動。

智能化編程：根據產品的沖壓工藝要求，對機械手進行編程，使其能夠自動完成多道工序的沖壓作業。

三、聯動多臺沖床的生產流程

產品上料：首先，將待沖壓的原材料放置在指定的上料位置，由機械手自動抓取并放置在第一臺沖床上。

首道工序沖壓：在第一臺沖床上完成首道工序的沖壓作業，然后機械手迅速將產品取出并傳送到第二臺沖床。

連續沖壓作業：機械手依次將產品傳送到后續的多臺沖床上，完成每一道工序的沖壓作業。在這個過程中，機械手和沖床之間需要保持高度的同步性和協調性。

成品下料：經過所有工序的沖壓作業后，機械手將成品從最后一臺沖床上取出并放置在指定的下料位置。

四、優勢與效益

提高效率：連桿式機械手能夠實現連續24小時穩定作業，大大提高了生產效率。例如，人工取出產品一天約為1000模，而使用連桿式機械手可再提高約500模，即一天約1500模左右。

保障質量：機械手使用特別治具取出產品，避免了人工操作可能帶來的產品損傷和不良品。

降低勞動強度：減少了人工參與，降低了工人的勞動強度。

節省成本：通過減少人工和提高生產效率，降低了生產成本。

連桿式機械手通過其高精度、高穩定性的機械結構和智能化的控制系統，實現了對多臺沖床的有效聯動和精確控制，從而完成了多工序沖壓生產的自動化作業。